無人機的發展-上海上繼科技有限公司

無人機的應用

位于承德市郭家屯鎮的1000千伏隆化串補站內，國網冀北電力的運維人員正在用手持遙控桿指揮一臺小型無人機詳細查看距地面12米的串補平臺設備情況。

1000千伏隆化串補站是錫林郭勒盟-山東特高壓工程的重要節點。隨著特高壓電網建設和新能源發展步伐加快，冀北電力檢修公司拓展管理新思維，應用運檢新技術，鍛造出特高壓“智造”的深厚內力。

“串補平臺離地高度12米，在平時帶電情況下，由于平臺設備遮擋，運維人員無法全面巡視平臺設備，存在巡視盲區?！奔奖彪娏z修公司特高壓青年突擊隊長楊明說。伴隨螺旋槳的“嗡嗡”聲響，串補巡檢飛行器緩慢升空……不到40分鐘，無人機成功完成隆化站串補平臺上896個電容器、電抗器等特高壓設備的測溫和巡視。

“串補巡檢飛行器攜帶的高清鏡頭能夠幫助運維人員完成對串補平臺上架構、螺栓、引線、接頭等部位的近距離‘特寫’式檢查巡視。除了串補平臺，巡檢飛行器可以每天完成一次對隆化串補站全站的例行巡視任務，有效彌補人工常規巡檢工作的局限性，在提高巡檢效率的同時，獲取的圖片和數據可以為設備數據分析、狀態評估等工作提供依據?！惫鶆P介紹道。

使用無人機開展變電站巡視，成功將運維人員從每天上百項表計抄錄和設備巡視中解脫出來。經多方采集的精確數據，可幫助檢修人員做到對設備狀態的“預判斷”，有效開展專業故障分析和家族缺陷治理。同時，國網冀北電力依托人機協同巡檢形勢，建立了特高壓變電設備巡檢大數據分析數據庫，為精益運檢和狀態評價提供可靠的數據基礎。

無人機的發展

6月29日，國網冀北電力龍巢無人機全自主智能巡檢作業**試飛及實戰演習取得圓滿成功。演習模擬雷擊故障跳閘，駐塔無人機在電腦終端指令下，從塔上機庫自主降落，按照查線巡檢方案開展故障點查找工作并形成故障報告。演示重點展示了項目技術中厘米級精準定位、自動航線規劃、標準化航巡等一系列核心技術，突顯出智能化、自主化、應急響應快的優勢特點。

國網冀北電力的龍巢無人機全自主智能巡檢服務平臺采用工業級應用的定制規格，可以勝任全天候全空域飛行作業的全自主無人機，在所有電網的任何電壓等級的電力線路上，都能完全自主地完成線路巡檢重任，檢出率和準確率是傳統人工巡線的10倍以上。無人機定位精度實現了厘米級，完全可以實現全面數據采集標準化，但這還只是第一步。未來的龍巢，還將繼續在各方面進行提升，自動開啟、無人值守以及防塵、防鳥、防電磁干擾、取電模式等方面均會優化，還將進一步擴大應用場景，更大程度在降低作業和管理成本的同時提高效能。